Будни инженера

Управление проектом - дело непростое. И, прежде чем вы перейдёте к завершающей стадии, придётся столкнуться с большим количеством разного рода неприятностей и неожиданностей. Поскольку проект создаётся для решения конкретной задачи, то он имеет сроки. И успешным проект считается только тогда, когда задача решена в заданные сроки...

Давно ничего не писал на остросоциальные темы. Хотел остаться в стороне. Но всё-таки не выдержал. Убило меня одно событие, на первый взгляд, совершенно обычное, но… Как известно, сейчас мы все упорно переходим на отечественное оборудование. Все бюджетные организации вынуждены это делать - директивы сверху, часто неофициальные, не оставляют выбора. По некоторым видам на закупках стоит прямой запрет - импортное не брать. По другим товарам запрета нет, но есть рекомендации - покупать отечественное. Но у нас же в стране, как известно, заставь дурака богу молиться - он лоб разобьёт...

Сегодня постараюсь сдержать давно данное обещание показать, как создавать программы для Ардуино в среде AVRPascal. И хотя некоторые очень пренебрежительно и даже презрительно относятся к Ардуино, я к таким не принадлежу. Это очень достойная вещь, которая уверенно заняла свою нишу где-то между ПЛК и микроконтроллерами. Ардуино - это прекрасная возможность автоматизировать, например, свой дом, за небольшие деньги. Но перейдём к созданию первой программы. Именно программы, а не устройства. Потому что...

Если вы занимаетесь автоматизацией производства и используете для программирования ПЛК среду CoDeSys и/или языки стандарта МЭК, то наверняка вам приходится работать и со строками. Хотя в отличие от программирования компьютеров строки в автоматизации производства используются значительно реже, они таки используются (например, для вывода данных на ЖК-дисплее или панели оператора). Ещё реже приходится включать в эти строки непечатаемые символы, такие как табуляция или перевод строки. Но, поскольку такая необходимость всё-таки может возникнуть, то надо знать, как это сделать...

Датчики группируются по разным признакам, в том числе и по количеству воспринимаемых и преобразуемых (а в итоге измеряемых) величин. И по этим признакам датчики можно разделить на две группы: Среди многомерных наиболее часто встречаются двухмерные. Например, датчики, которые измеряют и температуру, и влажность. Многомерные датчики могут иметь общие элементы и/или быть изготовлены из одного и того же материала, поэтому в некоторых случаях их применение оправдано и может быть проще, чем использование нескольких одномерных датчиков...

Есть такая поговорка: вам не надо знать, как устроены швейцарские часы, чтобы узнать точное время. И это действительно так. Вам также не надо знать принцип работы двигателя внутреннего сгорания, чтобы доехать на автомобиле из точки А в точку Б. Вы просто берёте инструмент и используете его. Поэтому научиться надо только ПОЛЬЗОВАТЬСЯ им. И понимать, какую ПОЛЬЗУ вам это принесёт. Однако многие поступают, как говорится, “с точностью до наоборот”. И здесь возможны две крайности: Первая крайность допустима, если для вас это увлечение (ну каждый развлекается как умеет)...

При обмене данными в системах автоматизации по последовательным каналам связи часто используется интерфейс RS-232 или RS-485, через который можно передавать и получать данные на расстоянии от нескольких метров до нескольких сотен метров. И всё бы ничего, но такие каналы связи нередко выполняются в виде воздушных линий. А это означает, что вероятность попадания молнии в такую линию будет достаточно высока (во всяком случае на моей практике такое бывало не раз и не два). И попадание молнии гарантированно выведет из строя оборудование, которое подключено к этой линии...