Навигация робота в помещении Часть1
В этой статье я расскажу в общих чертах о том, как можно решить задачу перемещения мобильного робота в пространстве из точки А в точку Б.
Дано:
1. Робот-тележка
2. Камера с сенсором расстояния. Например, можно использовать сенсор Kinect от игровой приставки XBOX ONE...