Что такое шаробот

Робот созданный в Университете Карнеги - Меллона относится к так называемым шароботам. Он может сохранять вертикальное положение, опираясь на шар внизу, находясь при этом в неустойчивом равновесии.

CMU Ballbot, первый успешный шаробот построен в США в 2005 году By Unagaraj - Own work, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=19229487
CMU Ballbot, первый успешный шаробот построен в США в 2005 году By Unagaraj - Own work, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=19229487

Смысл таких узких высоких роботов - они могут проходить в узкие двери и находиться рядом с человеком в узком коридоре, помогая ему в чем либо. Эта версия шаробота не первая, первые шароботы (ballbot) были созданы еще около 10 лет назад.

BallIP, разработанный профессором Масааки Кумагаем в Университете Тохоку Гакуин , Япония в 2008 году By Unagaraj - Own work, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=19230474
BallIP, разработанный профессором Масааки Кумагаем в Университете Тохоку Гакуин , Япония в 2008 году By Unagaraj - Own work, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=19230474

Но в новом шароботе, как и в Ghost Minitaur, упор сделан на минимизацию механических частей в пользу переноса ее функций на электронику и программное обеспечение. Это связано с тем, что механика практически не дешевеет, а электроника и программное обеспечение дешевеют. К тому же износ и связанная с ним замена механических элементов будут требовать регулярной перекалибровки механизма динамической устойчивости.

CMB Ballbot с двумя манипуляторами. https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ballbot_CMU_Arms_2011.jpg#/media/File:Ballbot_CMU_Arms_2011.jpg
CMB Ballbot с двумя манипуляторами. https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ballbot_CMU_Arms_2011.jpg#/media/File:Ballbot_CMU_Arms_2011.jpg

Поэтому создатели нового шаробота отказались от каких либо трансмиссий, робот и двигается и стоит на шарообразном роторе нового электродвигателя (spherical induction motor (SIM)). Этот шар-ротор является единственной движущейся частью в шароботе и двигается благодаря шести статорам.

Шаробот может двигаться со скоростью около 7 км/час и имеет рост чуть ниже среднего роста человека. Для полной остановки и отключения он имеет три откидывающие опоры, которые позволят ему стоять при отключенном питании.

Может ли такой шаробот преодолевать пороги, неровности  и уклоны не сообщается. Ну а лестницы (даже спуск по ним), скорее всего вообще непреодолимы для таких конструкций.

Подробности о новом шароботе здесь.

Несмотря на принципиальную разницу в размерах, он чем то напоминает балансирующий кубик Cubli.