МиниГераклы

18.01.2018

Шесть миниатюрных роботов, каждый весом в 100 грамм, могут сдвинуть с места автомобиль массой 1770 килограмм.

Роботы uTug разработаны исследователями из лаборатории Biomimetics and Dexterous Manipulation Laboratory Стэнфордского университета.

Эти маленькие механизмы отличаются весьма внушительной силой, они способны двигать вес, превышающий их собственный в две тысячи раз.

Группа из шести роботов Micro-Tug, каждый из которых весит чуть меньше 100 грамм (3.5 унции), способна сдвинуть с места автомобиль, весом 1770 килограмм (3900 фунтов).

В основе совместных действий роботов Micro-Tug лежит математическая модель поведения муравьев при выполнении совместных действий. Оказывается, что для того, чтобы переместить тяжелые и объемные предметы, муравьи, объединившись в группу, используют особую последовательность движений, в которой задействованы одновременно три из шести конечностей каждого насекомого.

Используя вышеупомянутый принцип, стэнфордские исследователи внесли необходимые изменения в программу управления роботами, для того, чтобы они оказались способны с высокой точностью синхронизировать свои шаги, используя при этом строго определенную комбинацию движений их конечностей. Каждый такой синхронный шаг позволяет роботам развить достаточно большое усилие, гораздо большее, чем просто усилие, развиваемое одним роботом, помноженное на количество роботов в группе. Таким образом, совместные усилия группы позволяют им "свернуть горы" в буквальном смысле.

На приведенном ниже видеоролике можно увидеть, как совместные усилия группы роботов позволяют им сдвинуть с места и тянуть автомобиль. "Эти усилия, с точки зрения сохранения пропорций, эквивалентны усилиям шести человек, пытающихся сдвинуть с места Эйфелеву башню или три Статуи Свободы сразу" - рассказывает Дэвид Кристенсен (David Christensen), член исследовательской группы Стэнфордского университета.