Колесный робот, способный ездить по стенам. Показываю свой уникальный проект стенобота.

4 October

После разработки колесного робота (см. статью колесный робот) я загорелся идеей сделать робота или бота, способного ездить по стенам. После плоскости пола освоить так сказать третье измерение)

Пример подобной разработки: робот VertiGo.

Стенобот - мой проект робота.

В отличие от приведенного примера, в моем проекте для удержания бота используется сила присасывания между плоскостью стены и самим роботом.

Рассмотрим чертеж с расстановкой действующих сил:

Стенобот на стене.Чертеж.
Стенобот на стене.Чертеж.

Первые эксперименты показали, что для компенсации крутящего момента М и исключения опрокидывания колесного робота, сила присасывания F может быть не слишком большой.

Наибольшее значение для езды по стене имеет сила трения между колесами робота и поверхностью стены. Эта сила зависит от шероховатости поверхностей и силы присасывания.

Основные тонкости разработки колесного работа для езды по стенам:

  • масса (чем меньше, тем лучше)
  • конструкция и материал колес (чем сильнее трение, тем лучше)
  • сила прижатия к стене (чем больше, тем лучше)

Конструкция стенобота

Конструкция стенобота. Чертеж.
Конструкция стенобота. Чертеж.

Конструкция стенобота - это 4х колесный полноприводной робот. Для обеспечения хорошего трения с поверхностью стены используются мягкие шины диаметром 96 мм.

Способ получения силы присасывания к стене пока оставляю под секретом.

А электронная часть - на базе микроконтроллеров Arduino Mega и Nano.

Стенобот. Фото.
Стенобот. Фото.
Колесный робот, способный ездить по стенам. Показываю свой уникальный проект стенобота.
Стенобот. Фото.

Скоро представлю первые испытания. Следите за новостями, чтобы первыми увидеть, как стенобот поедет по стене ! Подписывайтесь !