Гравитация в космосе есть, а вот невесомость - не совсем.

Говорить, что в космосе нет гравитации – большое заблуждение! Ученые опровергли этот миф. Сила притяжения одинаково воздействует на всех людей, гравитация есть повсюду. Хоть она и уменьшается с расстоянием, но полностью не исчезает никогда.

Тогда что такое невесомость? Как космонавты парят на орбите вместе со своим кораблем?

Ответ прост. Они и их корабль постоянно падают на Землю в горизонтальной плоскости.
Тоже самое делают и спутники. Причиной их постоянного падения на Землю является предварительно набранная первая космическая скорость, из-за которой они летит по кругу, следуя изгибу круглой земли.
Даже наша планета Земля падает на Солнце, но так как ее боковая скорость достаточно большая, то этот процесс продолжается уже около 5 млрд. лет.

Из этого следует вывод, что полной невесомости не существует.