Шаговый двигатель для Ардуино

17.04.2018

Платформа Arduino (Ардуино) – это электронное устройство, представляющее собой готовую вычислительную платформу, состоящую из набора печатных плат и микроконтроллера. Широкие возможности платформы, способной получать и передавать данные, управлять электродвигателями и датчиками, а также простота её использования снискали Ардуино огромную популярность во всём мире. Сегодня бренд Arduino выпускает целую линейку платформ разной комплектации и, соответственно, разных возможностей, кроме того, высокий спрос изделия обеспечил появление устройств-клонов, выпускаемых под брендами Microduino, IMUduino, Femtoduino и т.д. Использование вычислительной платформы Ардуино актуально во многих направлениях. Так, её применение позволяет задавать нужный алгоритм действия шагового двигателя или сервопривода, контролирую скорость, углы поворота и прочие рабочие параметры.

Особенности платформы Arduino

Широкое применение Arduino как новичками, так и профессионалами, объясняется рядом бесспорных преимуществ, присущих данному устройству, таких, как:

- открытая архитектура, позволяющая модернизировать платформу в зависимости от конкретных нужд и легко интегрировать её в электросистемы разного типа;
- программное управление по скетчам и наброскам C++;
- различные возможности программирования: посредством USB, Ethernet, RS232 или программатора, подключающегося к IDE-модулю;
- наличие встроенных интерфейсов UART, SPI и I2C.

Комплект оборудования, необходимый для работы системы, минимален, и включает в себя следующие элементы:

- силовая установка (шаговый или коллекторный двигатель);
- плата Arduino;
- плата управления силовой установкой;
- источник питания.

Подключение шагового двигателя к Arduino

Для работы с платформой Ардуино могут использоваться гибридные шаговые двигатели, шаговые двигатели с отрицательным потенциалом и шаговые двигатели постоянного тока. Мощность силовой установки не должна превышать значения 12В, допустимая сила тока на один канал – 2А. Для осуществления двухканального управления направлением и скоростью вращения необходимо использовать дополнительную плату расширения; максимальное напряжение в таком случае может достигать 24В. Обратите внимание: каждая конкретная модель шагового двигателя имеет собственные технические характеристики, поэтому, прежде чем использовать универсальную программу для работы с вашей моделью, убедитесь в их совместимости.

Чтобы подключить шаговый двигатель с Arduino работали корректно и бесперебойно, придерживайтесь следующих рекомендаций:

- не подключайте/отключайте силовую установку во время подачи питания;
- тщательно подойдите к вопросу выбора адаптора соответствующей мощности;
- подбирая устройства для системы, обращайте внимание на ресурс их службы;
- для повышения качества работы электродвигателя пользуйтесь расширениями библиотеки Ардуино.

Купи ШД в Степмотор - и смело подключай!