Вспомним ПДД. Кто уступает?

картинка из гугла
картинка из гугла

Вопрос:

Кто должен был уступить дорогу?

Ситуация:

Нерегулируемый перекрёсток, водитель жёлтого авто едет по главной, водитель синего - по второстепенной.

Из этого следует, что виноват водитель ...... (читайте ниже ответ)

Ответ:

Виноват водитель синего авто, так как он не уступил дорогу по помехе.