Нужно ли менять фискальный накопитель при смене юрлица

Да, необходимо: фискальный накопитель привязывается к номеру кассы и ИНН компании - эти параметры используются при формировании фискального признака документа и при их смене обязательно менять и фискальный накопитель.

Обратите внимание: многие фискальные накопители и онлайн-кассы сохраняют информацию о компании (ИНН регистрационный номер машины в первую очередь) и для использования прежней кассы или фискального регистратора с новым ИНН может потребоваться выполнить процедуру "технологического сброса" - сбросить все данные кассы, включая сведения и пользователе.