Терпение заканчивается... Свекровь достала

В браке с мужем уже почти 6 лет. Есть сын 3 года. Проблема стара как мир - свекровь. До рождения ребёнка отношения были нейтральные, да и сейчас они нейтральные, но терпения моего все меньше и меньше. Дело в том, что в 2014 мы построили дом, вот только построен он был на участке, который раньше принадлежал свекрови. На участке был огород и как любая бабушка свекровь всегда сажала этот огород. Я не против, даже за все огородные дела, но она почти каждый сезон с мая по октябрь постоянно у нас. До пенсии свекровь работала на руководящих должностях, отсюда и все проблемы. В каждое наше решение лезет. Просто много мелочей, которые с годами начинают доставать. Какие обои цветом клеить, как воспитывать, что приготовить и т. д. Конечно это разница поколений и все такое. Но сил уже нет. Уже 5 лет каждое лето хочется "улепетывать в туман" из дома, а зимой возвращаться. Представьте такую жизнь. Отработал неделю в предвкушении выходных, утро субботы проснулся, умылся, звонок мужу "вези меня, мне надо на огороде то и то сделать, посадить". Он собрался, уехал, привёз. При этом я должна чаем напоить, обедом накормить и все соответствующее при наличии гостя в доме. Часто она зовёт своего старшего сына с собой к нам. Он вроде как ей помогает, но на самом деле он разведен и живёт один, соответственно каждый выходной пьёт. Потому она его и привозит каждый раз. Ребёнку три года и может иногда на огороде наступить на грядку или цветок. Начинает его ругать, я и сама ругаю, но не так, как делает это она. На днях спрашивает где ей посадить цветы, отвечаю вдоль забора, на дорожку не надо, потому что будет бегать ребёнок, будете ругать и нервничать. На этом разговор закончился. Ушла в дом. Слышу сидит на скамейке плачет. Заходит муж в дом с разборками, что я его мать обидела, сказала, что она кричит на внука постоянно из-за цветов. В итоге с мужем в соре. Если какой праздник или просто шашлыки, то все сидим за столом, а она может сидеть за столом и вздыхать "О, Господи".
С мужем разговор заканчивается тем, что это его мама и когда мне будет столько лет, я тоже захочу жить со своим сыном. Что делать? Как отстоять свои выходные с семьёй, в своём доме? Уходить каждые выходные днем мне некуда. Реально каждое лето хочется сбежать от них, от их огорода.