Астерий, именно такое имя дали ему при рождении, был сыном Пасифаи - жены критского царя Миноса и быка, подаренного Миносу Посейдоном. Ребенок с рождения был необычным, отличался невиданной силой и жестокостью, а со временем превратился в чудовище с телом человека и головой быка. Дабы укрыть чудовище от посторонних глаз царь построил знаменитый Кносский лабиринт, в сердце которого и поселил пасынка. Тогда-то имя царевича и позабылось, а вместо него появилось другое - Минотавр (бык Миноса).
Обычная еда не подходила чудовищу, для пропитания к нему направляли преступников, приговоренных к смертной казни, а так же несчастных афинян (семь юношей и семь девушек ежегодно), которыми Афины платили Миносу выкуп за погибшего в Аттике сына критского царя.
Минотавр погиб от рук Тесея, сына Эгея - царя Афин. Тесей присоединился к одной из жертвенных групп, прибыл на Крит и, вместе с остальными пленниками, вошел в лабиринт. Он смог победить Минотавра и найти дорогу из лабиринта с помощью серебряной нити, которую дала ему, влюбленная в него Ариадна - дочь Миноса.
Минотавр традиционно предстает в живописи в образе чудовищного быка, символизирую беспомощность природной мощи перед человеческим мастерством.