Для того чтобы управлять элементами и отдавать команды внешнему миру мы должны объявить и впоследствии использовать ВЫХОДЫ контроллера.
В качестве цифровых выходов могут использоваться выхода 0 - 19, в качестве выходов ШИМ 3,5,6,9,10,11 - на схеме они обозначены PWM.
Терминология
ШИМ - широтно-импульсная модуляция. Изменение сигнала во времени за счет изменения процента включения
Для того чтобы вывести сигнал необходимо открыть панель Тэгов и открыть пункт ДОБАВИТЬ ВЫХОД
Для формирования выхода нам необходимо задать:
Имя выхода - оно может быть абсолютно любым, т.к. FLprog в итоге обозначит его цифровым кодом. Постарайтесь обозначать чтобы было понятно что это.
Вторым параметром входа является его Тип, здесь уже 2 вида. Цифровой и ШИМ. В интернете написано много про эти типы, пересказывать нет желания. Поэтому кратко:
Цифровой выход - это вход который может выдавать сигнал 0 (Отсутствие напряжения - 0 вольт) и 1 (5 вольт)
Ток выхода 40 мА, это очень мало. Светодиоды по зажигать. В остальных случаях необходимо усиливать ток или управлять выходными элементами.
Выход ШИМ - Широтно-импульсно модулированный сигнал – это импульсный сигнал постоянной частоты, но переменной скважности (соотношение длительности импульса и периода его следования).
Из-за того, что большинство физических процессов в природе имеют инерцию, то резкие перепады напряжения от 1 к 0 будут сглаживаться, принимая некоторое среднее значение. С помощью задания скважности можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ. Очень хорошо работает на индуктивных элементах или на частоте которую глаз не видит.
Заключение
При помощи выходов осуществляется управление элементами. Для полного понятия были поставлены эксперименты и указаны в ВИДЕО.
Приятного просмотра, разбирайтесь. Подписывайтесь на канал и задавайте вопросы, если что то непонятно.
