Подключаемся к серверу по ssh, так-как я забыл пароль от пользователя postgres, переходим на "рут права", а затем на самого postgres
sudo -s
su postgres
В данном случае PSQL не запросит пароль и выполняем
psql -d DB_NAME -f BACKUP.SQL
Ключ -d это база данных куда будет восстанавливать
Ключ -f файл из которого будем восстанавливать