Робот-собака Astro представляет собой суперкомпьютер с набором модулей для ИИ-приложений Nvidia Jetso

Робот-собака Astro представляет собой суперкомпьютер с набором модулей для ИИ-приложений Nvidia Jetso

Придирчивый читатель опознает в заголовке уже присутствующую здесь конструкцию, но нет, в этом материале не о нашумевшей в моём блоге мумии кошки, у которой совсем не четыре ноги и позади далеко не один длинный хвост.

Речь сейчас пойдёт о роботе! Роботе-собаке Astro.

Инженеры Атлантического университета Флориды разработали робота, который может выступить в состязаниях за звание самой красивой механической собаки. В отличие от прототипов железный питомец получил голову, хвост и очаровательные глаза, а заодно способность спасать человеческие жизни.

Робот-собака Astro представляет собой суперкомпьютер с набором модулей для ИИ-приложений Nvidia Jetso

BigDog — военный спасательный робот, разработанный ещё в 2005 году Boston Dynamics и получивший прозвище робопёс или робособака, обладал пугающим внешним видом.

Робот-собака Astro представляет собой суперкомпьютер с набором модулей для ИИ-приложений Nvidia Jetso

Это, скорее всего хрюшка, или даже корова. В последнем случае солдаты им управляющие будут реальными "ковбоями".

Но специалисты лаборатории машинного восприятия и когнитивной робототехники Атлантического университета Флориды решили исправить визуальную недоработку коллег и построили собственную машину, получившую имя Astro, а вместе с ним — самую очаровательную робовнешность.

В отличие от прототипов из Boston Dynamics Astro имеет голову, напечатанную на 3D-принтере, большие светящиеся глаза и даже короткий пластиковый хвост. Создатели старались сделать робота максимально похожим на добермана-пинчера — спокойную и небольшую собаку с мощным телосложением и развитой мускулатурой.

Робот-собака Astro представляет собой суперкомпьютер с набором модулей для ИИ-приложений Nvidia Jetso

Команда создателей Astro подчеркивает, что одна из отличительных черт Astro – набор модулей для ИИ-приложений Nvidia Jetson TX2, установленные в напечатанной на 3D-принтере голове, общей производительностью 4 терафлопс или 4 триллиона операций в секунду.

Благодаря встроенным сенсорам, среди которых радары, видеокамеры и микрофоны, робот распознает голосовые такие команды, как «сидеть», «стоять» и «лежать» и считывает изменения в окружающем пространстве.

Кроме того, 45-килограммовый Astro применяет нейросеть с возможностями глубинного обучения для решения новых задач методом проб и ошибок.

«Психологи, биологи, художники, социологи — нам требуется участие людей разных специальностей и интересов, не только инженерных», — говорит Илан Беренхольц.

Робот-собака Astro представляет собой суперкомпьютер с набором модулей для ИИ-приложений Nvidia Jetso

Команда разработчиков намерена превратить Astro в практически настоящую собаку: мощная платформа позволяет запрограммировать нейросеть «на любопытство» и обучение.

«Помещаем мозг в тело и даем исследовать мир, — объясняет Беренхольц. — Никто не указывает ему, что делать. Робот должен осваиваться сам».

Ожидается, что способ передвижения Astro будет не только необычным, но и эффективным – разработчики отмечают, что робот способен выдержать попытки сбить его с ног как и другие робо-собаки. Кроме того, устройство отлично подходит для передвижения по пересеченной местности, например, в ходе поисково-спасательных миссий или в районах природных катастроф.

Исследователи надеются, что в будущем Astro сможет распознавать жесты, цвета, человеческие лица и морды животных. В дополнение к этому робот должен научиться понимать различные языки и координировать действия воздушных дронов.

По словам инженеров, Astro создан, чтобы стать разведчиком и помогать полицейским, военным и сотрудникам служб безопасности в поисках и обезвреживании оружия и взрывчатых веществ, поисках лиц людей по базам данных, сканировании воздуха на наличие посторонних веществ и распознавании сигналов бедствия за пределами слухового диапазона человека.

Сейчас же Astro бегает по лужайкам и тропинкам, как обычный пёсик, а заодно заставляет умиляться своих создателей.