Предыдущие части: Купить или собрать, Сколько ему нужно винтов, Коптер или дрон, Введение
Чтобы вам было более легко ориентироваться в том, какие именно области вам придётся изучить, приведу список деталей, из которых состоит самосборный квадрокоптер, и связанные с ними темы. По каждому пункту я потом буду писать отдельно и подробно.
1. Рама
Это несущая часть квадрокоптера, на которой располагаются все остальные элементы. Её задача – обеспечивать прочность, жёсткость и защиту.
В настоящее время господствуют рамы, которые состоят из фрезерованных карбоновых пластин и алюминиевых стоек, соединённых между собой винтами и гайками.
Собрать раму может и ребёнок, но есть много нюансов – сколько она весит, где располагается батарея, какие компоненты в неё встают или не встают, как она ведёт себя в воздухе и т.д. Чтобы вынести решение по раме, нужно знать список остальных компонентов, и наоборот, при подборе компонентов нужно учитывать, какая будет рама.
Стоимость от 600 до 10000 руб, обычно 1500-2500 руб.
2. Моторы
Вам нужно будет различать коллекторные и бесколлекторные моторы, а также разбираться в их мощностных и скоростных характеристиках. Моторы также отличаются диаметром вала и типом крепления пропеллера и содержат ещё кучу нюансов.
Стоимость 4-х моторов от 1000 до 12000 руб, обычно 2000-6000 руб.
3. Пропеллеры
Вам нужно будет понимать, пропеллеры с какими характеристиками необходимо выбрать для своего дрона.
Стоимость 4-х пропеллеров от 200 до 3000 руб, обычно 300-500 руб.
4. Электронные регуляторы вращения (ESC)
Они управляют скоростью вращения моторов. Вам нужно будет знать, каких типов они бывают, какие у них бывают прошивки, какие протоколы управления поддерживают, как их калибровать и настраивать.
Стоимость 4-х регуляторов от 1300 до 6000 руб, обычно 1700-4000 руб.
5. Полётный контроллер
"Мозг" коптера. Он управляет всем. Представляет собой плату с процессором и периферийными устройствами, по сути это мини-компьютер. Вам надо будет разбираться, какие они бывают, какие прошивки в них можно использовать, какая у них функциональность и т.д.
Стоимость от 1200 до 6000 руб, обычно 1700-2500 руб.
6. Плата распределения питания
Её назначение – распределять питание от батареи ко всем компонентам и соединять периферию друг с другом в удобном виде. Кроме того, на ней обычно бывают преобразователи напряжения на 5 и 12 вольт для тех устройств, которые не могут работать с другими напряжениями.
Наличие такой платы в квадрокоптере зачастую необязательно, так как её функции могут дублироваться другими устройствами. Тем не менее, вам надо будет ознакомиться с принципами работы линейных и импульсных преобразователей напряжения.
Стоимость от 300 до 1000 р.
7. Приёмник
Используется для приёма сигналов управления. Вам нужно будет разобраться, какие бывают приёмники, с чем совместимы, какие протоколы используют, какие в них прошивки, какая рабочая частота, какая дальность действия, как устроены антенны.
Стоимость от 500 до 3000 руб, обычно 1000-2500 р.
8. Батарея
Обеспечивает питанием все системы коптера. Вам нужно будет разбираться в типах батарей, в их ёмкости и токоотдаче, а также в правилах эксплуатации и безопасности.
Стоимость от 200 до 16000 руб, так как есть огромное количество разных батарей для разных задач. Для среднего коптера вероятно понадобится 1000-3000 руб.
9. Зарядное устройство
Хотя оно не является частью дрона, без него не обойтись, так как батареи нужно заряжать. Необходимо разбираться в типах и характеристиках зарядных устройств.
Стоимость 600-8000 руб, обычно 1500-3000 руб.
Промежуточный итог
Всего вышеперечисленного уже достаточно, чтобы собрать коптер и он полетел (мелочи типа проводов и ремешков не считаем).
А денег пока набралось, по весьма щадящим критериям, уже 10000 руб. Эту сумму можно ужать до 8000, подвинувшись в качестве компонентов, но ещё ниже уже вряд ли.
Теперь рассмотрим компоненты, которые понадобятся следующими.
10. Курсовая камера
Камера называется курсовой, так как показывает, куда летит коптер. Она не предназначена для записи видео, но это самый минимум, который нужен для FPV-полётов. Вам нужно будет разбираться в стандартах передачи сигнала, формате изображения, угле зрения и характеристиках камер.
Стоимость от 800 до 3500 руб, обычно 1000-2500.
11. Видеопередатчик
Передаёт изображение с коптера на землю. Вам надо будет разбираться в частотах передачи, в дальности действия и в типах антенн, а также знать о различных протоколах управления.
Стоимость от 500 до 3000 руб, обычно 1000-2000 руб.
12. GPS-модуль
Требуется для навигации и возврата домой. Вам нужно будет разбираться в принципах работы GPS и последовательного порта (UART).
Стоимость от 500 до 3000 руб, обычно 800-2500 руб.
13. Подвес для внешней камеры
Я уже говорил, что для съёмок видео лучше купить фирменный дрон. Но если вы твёрдо намерены вести качественную видеосъёмку на отдельную камеру, для неё нужна стабилизация.
В настоящее время многие камеры имеют внутреннюю стабилизацию и позволяют в динамических, "гоночных" съёмках обойтись без подвеса.
Однако классическая, плавная кинематографическая картинка получается именно с подвесом. Кроме того, он позволяет направлять камеру в нужное место, не изменяя ориентации коптера. Его нельзя просто взять и переставить например с Mavic (без серьёзной инженерии), поэтому для FPV-дронов существуют свои версии. Разбираться в них можно на разном уровне. Это зависит от того, хотите вы купить готовый подвес или тоже собрать его самостоятельно. А главная проблема, которая возникает при использовании видеокамер, это борьба с вибрациями.
Стоимость подвеса от 3000 до 35000 руб.
14. Пишущая камера
Для записи видео вы можете использовать в принципе любую камеру, которую можно прикрутить к коптеру хоть синей изолентой. Но текущее рыночное предложение по креплениям и подвесам рассчитано исключительно на использование камер GoPro, Insta360 и их клонов, поэтому особого выбора у вас не будет.
Подвесы для солидных камер вроде зеркалок – отдельная тема, так как под них нужны и соответствующие коптеры, стоимость которых сразу становится выше в десять раз, и требуется гораздо больше опыта для сборки и полётов.
Стоимость камер от 2000 до 30000 руб.
15. Остальное
Из остальной периферии осталось перечислить барометр, магнитометр, а также, что встречается гораздо более редко: сонар/лидар и OpticalFlow – камеры/сенсоры для стабилизации по картинке. Это опциональные детали. Знания по ним остаются в рамках уже перечисленных ранее пунктов.
Новый итог
Как видим, коптер "на полном фарше" обойдётся уже в около 20 тысяч рублей по очень скромным расценкам. А по нескромным – более 60.
Теперь посмотрим, что ещё нужно для полётов.
16. Аппаратура радиоуправления
Нужна, естественно, для управления коптером. Вам нужно будет разбираться в производителях, стандартах, протоколах и прошивках.
Стоимость от 3000 до 100000+ руб. Обычно 7000-15000 руб.
17. Видеоприёмник с дисплеем или очки/шлем
На земле вам нужен приёмник видеосигнала и какой-то дисплей, чтобы видеть то, что снимает камера. Приёмник должен быть всегда, а в качестве дисплея может выступать даже ваш смартфон, но это решение можно принять лишь как временное. Для настоящих FPV-полётов вам будут нужны очки или шлем. Нюансов при их выборе столько, что я даже не буду здесь ничего перечислять, это будет в отдельной теме.
Стоимость от 3000 до 60000 руб, обычно 12000-30000 руб.
Итог
Вы можете сделать оценку, во сколько вам обойдётся FPV-хобби. При этом надо учитывать следующее:
Аппаратура управления (хорошая) и видеоочки (хорошие) составляют значимую часть бюджета. Но они не летают, а поэтому нет риска их разбить или потерять. От их качества напрямую зависит удачность ваших полётов и ощущения от них.
Они также мало теряют в цене при перепродаже. Так что стоит их рассматривать как инвестицию и покупать самый дешёвый хлам только в самом крайнем случае.
Всё остальное летает, поэтому сразу примите тот факт, что оно у вас временно. Оно когда-нибудь улетит насовсем или разобьётся. Это случается у всех, кто летает, это просто данность. Так что траты на коптер нужно в перспективе умножать на 2 или 3, если не больше.
Кроме того, вам понадобятся какие-то инструменты и расходники, о чём – в следующем выпуске.
Читайте дальше:
