Нейроботикс
6 views • 5 months ago

NeuroEV3 1.0: Инструкция по применению

Необходимое оборудование:
1. Нейрогарнитура NeuroPlay
2. Lego Mindstorms EV3 c совместимым WiFi USB-донглом
3. Компьютер, подключенный в ту же локальную сеть, что и Lego EV3
Необходимое программное обеспечение (см. https://neuroplay.ru):
1. NeuroPlayPro
2. NeuroEV3
В текущей версии NeuroEV3 есть управление с помощью "медитации"/"концентрации" и ментальных состояний.
Для "медитации"/"концентрации" (управляющего воздействия) задается пропорциональный коэффициент управления k для каждого из 4 моторов. На мотор подается значение k * "значение управляющего".
Для ментальных состояний используются фиксированные значения, которые подаются на моторы во время одного из 4 ментальных состояний.